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  龍礦集團前身為龍口礦務局,始建于1968年10月,1987年5月成立龍口礦務局,2003年3月改制為“龍口礦業集團有限公司”,原為山東省國資委直管的23家大型國有企業之一,2011年4月成為山東能源集團旗下的六家公司之一。 龍礦集團具有十分優越的區域優勢。公司位于山東...    詳細>>
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焊接機器人變位機構的研究與改進
2019-07-03 17:11     (點擊: )

完成單位:機電維修制造中心

完成時間:20188月

主要研發人員:李俠、王兆菊、馬傳紅

項目簡介及工作原理:

現代化的焊接機器人焊接速度快,但是對工件的組對縫隙、位置等要求較高,組對縫隙在0.2mm以內能夠實現完美焊接,并且焊接路線一經確認再調整比較麻煩,焊接機器人的變位工裝制作是實現該設備正常使用的關鍵要素。

對焊接機器人的雙工位變位器進行改造,形成變位器、連接工裝及限位機構、夾緊機構組成的改進變位器,連接工裝固定在變位器的兩個小平臺上,限位機構及夾緊裝置設在連接工裝上,參考工件的技術要求,盡量在基準位置上設立限位機構。一側限位,保證工件上下方便。采用三點夾緊設計,選取中心部位遠離焊縫的位置作為主夾緊點,該位置的夾緊對整個工件的固定起到決定作用,由兩部分構成,一是活扣固定,二是高度調整,實現多規格工件的裝夾;兩側夾緊點以連接工裝為固定支撐點,通過螺栓調節高度,通過長孔板調節對不同工件的壓緊位置。變位器旋轉帶動連接工裝,實現工件180度轉動,保證了工件兩側的焊縫都可順序焊接到。

主要技術指標:

采用新的變位機構后,避免了在極限位置焊接困難的情況,結合編程可實現組對焊縫1mm的無偏差焊接。工件定位準確后,可實現本工件的批量焊接。變位工裝限位裝置在近機器人一側安裝,采用垂直雙向定位,以工件主橫梁為主定位線,工裝上設置兩個定位塊,在垂直于主橫梁方向的非焊接部位設置兩處定位,定位塊定位塊均在零件的同側加裝,保證工件能夠在遠機器人一側順利拆卸、安裝,同時起到了對工件重要部位焊接變形矯正的作用。改進之后,該變位器機構能夠適應類似多種托輥架、H架有長橫梁的工件焊接之用,通過改進該機構,對研究其他結構工件的變位器工裝積累了經驗。

應用地點:機電維修制造中心鉚焊車間

應用效果:

該變位機構已經在生產中應用,勞動效率比人工焊接提高了1.5倍,并且可以實現連續作業,年可降低人工成本12.8萬元。目前焊接機器人的操作還在熟練過程中,達到熟練之后,勞動效率還將有很大的提高。該機構基本采用下腳料自制,充分實現了修舊利廢的宗旨。

應用條件及推廣應用前景:適合焊接工件變位,為其它工件變位提供了可行依據。

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